[PDF] Download Zustandsregelung verteilt-parametrischer Systeme Kostenlos
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"Buchrückseite
Gegenstand dieses Buches ist der systematische Entwurf von Zustandsregelungen mit mehreren Freiheitsgraden für lineare verteilt-parametrische Systeme. Hierzu wird als erstes die Zustandsbeschreibung von verteilt-parametrischen Systemen ausführlich dargestellt. Der konsequente Vergleich mit dem konzentriert-parametrischen Fall ermöglicht dabei einen einfachen Einstieg in diese mathematisch anspruchsvolle Thematik. Eine Besonderheit des Buches ist die durchgángige Verwendung von Strukturen mit zwei oder mehr Freiheitsgraden zum Entwurf. Dieser gliedert sich in den Steuerungsentwurf zur Einstellung des Sollverhaltens und den davon unabhángigen Entwurf von Folgereglern zur Festlegung des Störverhaltens. Der Steuerungsentwurf erfolgt modellgestützt mittels Eigenwertvorgabe in Verbindung mit einer Führungs- und Störgrößenaufschaltung oder durch Ein-/Ausgangsentkopplung sowie inversionsbasiert, um Arbeitspunktwechsel zu realisieren. Für die Bestimmung realisierbarer, d.h. endlich-dimensionaler Folgeregler wird ein parametrisches Entwurfsverfahren beschrieben, welches ohne eine Systemapproximation auskommt. Bei der Darstellung wird besonderer Wert auf eine möglichst anschauliche Argumentation gelegt, ohne dabei auf mathematische Strenge zu verzichten. Zahlreiche Beispiele dienen zur Illustration der Ergebnisse sowie zur Verdeutlichung der Leistungsfáhigkeit der vorgestellten Methoden.Das Buch richtet sich an Studierende der Regelungs- und Automatisierungstechnik sowie an Ingenieure in der Industrie als auch in Forschungseinrichtungen mit Vorkenntnissen im Bereich der Zustandsraummethodik für konzentriert-parametrische Systeme.
Ìber den Autor und weitere Mitwirkende
Der Autor blickt auf eine langjáhrige Forschungstátigkeit im Bereich der verteilt-parametrischen Systeme zurück und hat seine Forschungsergebnisse im Rahmen von Industriekooperationen erfolgreich angewendet. Zurzeit leitet er am Lehrstuhl für Regelungstechnik der Universitát Erlangen-Nürnberg eine eigene Forschungsgruppe, die sich vornehmlich mit der Regelung verteilt-parametrischer Systeme bescháftigt. Das geplante Buch entspricht in wesentlichen Teilen der bereits durch mehrere Fachgutachter positiv evaluierten Habilitationsschrift des Autors."
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Gegenstand dieses Buches ist der systematische Entwurf von Zustandsregelungen mit mehreren Freiheitsgraden für lineare verteilt-parametrische Systeme. Hierzu wird als erstes die Zustandsbeschreibung von verteilt-parametrischen Systemen ausführlich dargestellt. Der konsequente Vergleich mit dem konzentriert-parametrischen Fall ermöglicht dabei einen einfachen Einstieg in diese mathematisch anspruchsvolle Thematik. Eine Besonderheit des Buches ist die durchgángige Verwendung von Strukturen mit zwei oder mehr Freiheitsgraden zum Entwurf. Dieser gliedert sich in den Steuerungsentwurf zur Einstellung des Sollverhaltens und den davon unabhángigen Entwurf von Folgereglern zur Festlegung des Störverhaltens. Der Steuerungsentwurf erfolgt modellgestützt mittels Eigenwertvorgabe in Verbindung mit einer Führungs- und Störgrößenaufschaltung oder durch Ein-/Ausgangsentkopplung sowie inversionsbasiert, um Arbeitspunktwechsel zu realisieren. Für die Bestimmung realisierbarer, d.h. endlich-dimensionaler Folgeregler wird ein parametrisches Entwurfsverfahren beschrieben, welches ohne eine Systemapproximation auskommt. Bei der Darstellung wird besonderer Wert auf eine möglichst anschauliche Argumentation gelegt, ohne dabei auf mathematische Strenge zu verzichten. Zahlreiche Beispiele dienen zur Illustration der Ergebnisse sowie zur Verdeutlichung der Leistungsfáhigkeit der vorgestellten Methoden.Das Buch richtet sich an Studierende der Regelungs- und Automatisierungstechnik sowie an Ingenieure in der Industrie als auch in Forschungseinrichtungen mit Vorkenntnissen im Bereich der Zustandsraummethodik für konzentriert-parametrische Systeme.
Ìber den Autor und weitere Mitwirkende
Der Autor blickt auf eine langjáhrige Forschungstátigkeit im Bereich der verteilt-parametrischen Systeme zurück und hat seine Forschungsergebnisse im Rahmen von Industriekooperationen erfolgreich angewendet. Zurzeit leitet er am Lehrstuhl für Regelungstechnik der Universitát Erlangen-Nürnberg eine eigene Forschungsgruppe, die sich vornehmlich mit der Regelung verteilt-parametrischer Systeme bescháftigt. Das geplante Buch entspricht in wesentlichen Teilen der bereits durch mehrere Fachgutachter positiv evaluierten Habilitationsschrift des Autors."
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